修形齿轮是一种应用广的机械传动形式，液压齿轮泵，具有传动效率高、结构紧凑等特点。但由于不可避免地存在制造和安装误差，齿轮传动装置的振动和噪声往往较大，特别是在一些大功率传动装置中(如兆瓦级风力发电增速器、船用齿轮减速器等，以及对舒适性要求较高的传动装置中(如汽车变速箱等)，啮合齿轮，振动和噪声问题尤为突出。

齿轮修形是降低齿轮传动装置振动和噪声的一种成熟而有效的技术，近年来获得了越来越广泛的应用。齿轮修形包括齿廓修形和齿向修形。

齿廓修形原理！

齿轮啮合传动过程中主、被动齿轮的基节必须处处相等，从理论上讲，的渐开线刚性齿轮是完全能够实现上述目标的。但实际中的齿轮副均为弹性体，在一定啮合力作用下会产生相应的弹性变形，使处于啮合线位置的主动轮和被动轮基节出现变化，不再相等。

为了消除轮齿啮入和啮出冲击，通常采用齿廓修形的方法，即沿齿高方向从齿面上去除一部分材料，从而改变齿廓形状，消除齿对在啮入、啮出位置的几何干涉。

十二五时期是中国齿轮行业发展的黄金期，未来十年，齿轮行业应加快朝由大变强的目标迈进，调结构、上水平是重要任务，也是目前行业亟待扭转的关键问题。十二五期间是我国经济社会发展极其关键而特殊的时期，也是全球政治经济格局必将发生重大变化的时期，螺旋伞齿轮，在新的历史起点上的齿轮行业必须要把握四个变革博弈特别值得注意的是，少数国家挑起的贸易保护主义，有可能引发全球范围内的贸易保护。目前经济全球化和贸易保护主义正处于博弈阶段，但趋势应是经济全球化。同时，后金融危机时代，面临着升值的巨大压力。这意味着进出口格局将产生新的变化，更多的国际产品将进入中国与国产品牌直接竞争。我国齿轮企业必须要在竞争中走向成熟。未来的竞争格局将是集团化趋势明显，行业集中度提高；国际大企业重心转移，纷纷加大对中国等新兴市场的投入，国内竞争国际化加剧；国外企业越来越重视中国元素，未来将专门研发针对中国市场的产品。技术变革应采取有效措施，用信息技术改造提升齿轮行业，改变我国齿轮产品档次低和经济效益不高的状况。如使用自动化、智能化设备，降低成本和能源消耗;推动计算机集成制造系统等在齿轮行业的应用，形成强大的先进装备制造体系等

1、齿轮精度主要是控制齿轮在运转时齿轮之间传递的精度，比如：传动的平稳性、瞬时速度的波动性、若有交变的反向运行，高精度齿轮齿侧隙是否达到，如果有冲击载荷，应该稍微提高精度，从而减少冲击载荷带给齿轮的破坏。

2、如果以上这些设计要求比较高，则齿轮精度也就要定得稍高一点，反之可以定得底一点

3、但是，齿轮精度定得过高，会上升加工成本，需要综合平衡

4、你上面的参数基本上属于比较常用的齿轮，其精度可以定为：7FL，或者7-6-6GM

精度标注的解释：

7FL：齿轮的三个公差组精度同为7级，齿厚的上偏差为F级，齿厚的下偏差为L级

7-6-6GM：齿轮的组公差带精度为7级，齿轮的第二组公差带精度为6级，齿轮的第三组公差带精度为6级，齿厚的上偏差为G级，齿厚的下偏差为M级

5、对于齿轮精度是没有什么计算公式的，因为不需要计算，是查手册得来的。

6、精度等级的确定是工程师综合分析的结果，传动要求精密、或者是高负载、交变负载……就将精度等级定高一点

7、精度等级有5、6、7、8、9、10级，数值越小精度越高

8、（齿厚）偏差等级也是设计者综合具体工况给出的等级，精密传动给高一点，一般机械给低一点，闭式传动给高一点，开式传动给低一点。

9、（齿厚）偏差等级有C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S级，C级间隙级间隙。

10、不管是精度等级，还是偏差等级，定得越高，加工成本也越高，需要综合分析之后再具体的给出一个恰当的精度等级和偏差等级。

11、对于齿轮的常规检验项目，分为3组检验项目，分别如下：

12、组检验项目主要是保证传递运动的准确性，其项目包括：切向综合公差Fi'、周节累积公差Fp、k个周节累积公差Fpk、径向综合公差Fi'、齿圈径向跳动公差Fr、公法线长度变动公差Fw

13、第二组检验项目主要是保证传递运动的平稳性、噪声、振动，其项目包括：切向一齿综合公差fi'、基节极限偏差fpb、周节极限偏差fpt、径

机器人齿条要求运行平稳，速度快，噪音小，齿轮，定位精度高。

我公司齿条在机械手，桁架机械手，六轴机器人，龙门式9轴机器人行业均有良好业绩，齿条传动平稳，齿顶修缘处理，非常适合高速运行。

在大众公司，通用公司，宝马公司，长安公司等均有齿条配合ABB等公司的机械手长期运行。

另外根据应用场合的不同，独创了数款非标规格齿条，在机器人行业应用广泛。